控制器的主要功能包括哪些。智能控制技术的基本特点

节制器是计算机的批示中心,卖力决议执行法式的次序,给出执行指令时机械各部件必要的操作节制敕令。智能节制是指驱动智能机械自立其目的的进程，等于一类无需人的干涉就能自力地驱动智能机械实现其目的的主动节制。对许多繁杂的体系，难以树立有用的数学模子和惯例的节制理论去进行定量计算和阐发，而必采纳定量办法与定性办法相联合的节制方式。普遍的被运用抵家用电器、电动对象、汽车电子、康健照顾护士电子产物傍边，乃至如今当下最流行最潮水的智能家居建筑中也有普遍的利用。在这些范畴里智能节制器饰演着“神经中枢”和“年夜脑”的脚色。本文网络整顿了一些材料，期望能对列位读者有比拟年夜的参阅代价。

智能节制以节制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为根基，扩大了相关的理论和技术，此中利用较多的有隐约逻辑、神经收集、专家体系、遗传算法等理论，以及自顺应节制、自组织节制和自进修节制等技术。

专家体系是应用专家常识对专门的或艰苦的问题进行描写的节制体系。只管专家体系在办理繁杂的高档推理中得到了较为胜利的利用，然则专家体系的现实利用相对照样比拟少的。

隐约逻辑用隐约语言描写体系，既可以描写利用体系的定量模子，也可以描写其定性模子。隐约逻辑可实用于随意率性繁杂的工具节制。

遗传算法作为一种非肯定的拟天然随机优化对象，具有并行计算、快速探求全局最优解等特色，它可以和其他技术混合使用，用于智能节制的参数、布局或情况的最优节制。

神经收集是应用年夜量的神经元，按必定的拓扑布局进行进修和调整的自顺应节制办法。它能表现出丰硕的特征，详细包含并行计算、散布存储、可变布局、高度容错、非线性运算、自我组织、进修或自进修。这些特征是人们历久寻求和期望的体系特征。神经收集在智能节制的参数、布局或情况的自顺应、自组织、自进修等节制方面具有奇特的才能。

智能节制的相关技术与节制方式联合、或综合交叉联合，组成作风和功效各异的智能节制体系和智能节制器，这也是智能节制技术办法的一个主要特色。

节制器的主要功效

1、数据缓冲

因为I/O装备的速度较低而CPU和内存的速度却很高，故在节制器中必需设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O装备所具有的速度将缓冲器中的数据传送给I/O装备;在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O装备送来的数据，待接管到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。

2、错误节制

装备节制器还兼管对由I/O装备传送来的数据进行错误检测。若发现传送中呈现了差错，通常是将错误检测码置位，并向CPU申报，于是CPU将本次传送来的数据作废，并从新进行一次传送。如许便可保证数据输入的正确性。

3、数据互换

这是指实现CPU与节制器之间、节制器与装备之间的数据互换。对付前者，是经由过程数据总线，由CPU并行地把数据写入节制器，或从节制器中并行地读出数据;对付后者，是装备将数据输入到节制器，或从节制器传送给装备。为此，在节制器中须设置数据存放器。

4、状况阐明

标识和申报装备的状况节制器应记下装备的状况供CPU相识。例如，仅当该装备处于发送停当状况时，CPU能力启动节制器从装备中读出数据。为此，在节制器中应设置一状况存放器，用此中的每一位来反映装备的某一种状况。当CPU将该存放器的内容读入后，便可相识该装备的状况。

5、接管和辨认敕令

CPU可以向节制器发送多种分歧的敕令，装备节制器应能接管并辨认这些敕令。为此，在节制器中应具有响应的节制存放器，用来寄存接管的敕令和参数，并对所接管的敕令进行译码。例如，磁盘节制器可以接管CPU发来的Read、Write、Format等15条分歧的敕令，并且有些敕令还带有参数;响应地，在磁盘节制器中有多个存放器和敕令译码器等。

6、地址辨认

就像内存中的每一个单位都有一个地址一样，体系中的每一个装备也都有一个地址，而装备节制器又必需可以或许辨认它所节制的每个装备的地址。此外，为使CPU能向(或从)存放器中写入(或读出)数据，这些存放器都应具有独一的地址。

信任经由过程浏览上面的内容，年夜家对节制器有了初步的相识，同时也愿望年夜家在进修进程中，做好总结，如许能力赓续晋升本身的专业程度。